鲍哲楠：打造仿真手套为机器人增加触觉感知 -

标题: 鲍哲楠：打造仿真手套为机器人增加触觉感知 [打印本页]

作者: richudongfang 时间: 2018-11-25 10:14
标题: 鲍哲楠：打造仿真手套为机器人增加触觉感知

斯坦福大学的研究人员鲍哲楠，刚刚为机器人制作了一副感应手套。其配备了独特的组件，让机器人能够获得模仿人类皮肤的感知方式，比如感受各种物体的热量、压力、以及其它刺激的极端差异。本周，工程师 Zhenan Bao 及其团队在《科学机器人》期刊上发表了一篇论文，详细介绍了这种机器人的工作原理。

手套中的传感器，允许机器人在靠近移动物体时获得“触觉感知”能力。

Zhenan Bao 表示：“有朝一日，该技术能够让机器人获得人类皮肤一样的感知能力。比如机械手可以触摸覆盆子，但不会对其造成破坏。当然，距离实现这一目标，还有很长一段路要走”。

有关这项研究的详情，已经发表在近日出版的《科学机器人》（Science Robotics）期刊上。

全文链接：

http://robotics.sciencemag.org/content/3/24/eaau6914

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