胡陈果: 摩擦纳米发电机用于指关节屈伸运动的量化传感

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近日，重庆大学的胡陈果教授、中国科学院北京纳米能源与系统研究所的王中林院士等人在Nano Energy发表了题为“Rotation sensing and gesture control of a robot joint via triboelectric quantization sensor”的研究论文，蒲贤洁、郭恒宇、唐乾为论文共同第一作者。该论文报道了采用摩擦纳米发电技术设计的关节旋转量化传感器（joint motion triboelectric quantization sensor, jmTQS），采用复合栅格滑动模式产生正/负脉冲分别代表手指屈/伸过程，通过对单位时间内产生的脉冲计数来量化手指屈伸的角度及速度，并以此为基础构建了人手-机械手的同步控制系统。该研究的亮点为利用摩擦纳米发电机结构的灵活设计产生正/负脉冲实现对手指屈/伸角度、速度和方向的直接量化，由于手指的任一弯曲角度均对应一个绝对数值，因此基于该传感器的机械手同步控制系统可以在运动过程中从任意断点恢复操作而无需回到起始位置。

文献链接：Xianjie Pu, Hengyu Guo, Qian Tang, Jie Chen, Li Feng, Guanlin Liu, Xue Wang,Yi Xi, Chenguo Hu, Zhong Lin Wang, Rotation sensing and gesture control of a robot joint via triboelectric quantization sensor. Nano Energy 54 (2018)：453–460 https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2211285518307675