Cevotec公司研制带有六轴机器人的先进纤维贴片铺放系统

德国Cevotec公司已成功为意大利莱昂纳多（Leonardo）公司研制基于其纤维贴片铺放（FPP）技术的六轴机器人SAMBA Pro预浸料系统。SAMBA系统适合于多材料复合材料和复杂形状零件的自动铺层，可以很好地满足城市空中交通应用(UAM)以及商用飞机的复杂夹层结构要求。

经过一年的设计、开发和安装，SAMBA Pro预浸料系统于2022年3月初在莱昂纳多公司位于意大利一处生产设施中投入使用。该系统采用两个用于操作工具和放置贴片的六轴机器人，显著提高了处理更大、更复杂零件的能力。安装在机器人上的夹具尺寸从45毫米×90毫米到60毫米×240毫米不等，可以将贴片放置在90°边缘以及双轴曲面上，而不会产生悬垂。此外，六轴机器人进一步实现了具有附加放置功能的系统扩展，例如滚动运动铺放。这种能力增加了在具有挑战性的表面几何形状（包括蜂窝芯）上放置贴片的自由度。

该系统还配备了先进的工艺监控，确保只对100%符合规格的原材料进行加工，而两个用于质量控制的工艺过程视觉检测系统会检查每个贴片的几何精度以及在夹具上的位置。SAMBA系统还具有先进的材料冷却功能，还能够处理各种纤维材料，例如碳纤维和玻璃纤维（干纤维或预浸料）以及粘合剂等其他材料。超声波切割装置采用了来自奥地利斯太尔公司的切割头，可以提高切割性能，特别是对预浸材料，可以从纤维带上精确切割每平方米克重量高达300 gsm的贴片。